用 AI 为 CODESYS 生成 ST 代码

AI 能写什么

借助 Rung Coder，AI 直接在 CODESYS 当前打开的工程里工作，能看到工程里已有的数据类型、变量和库，在此基础上编写，而不是凭空猜测。

• 程序、功能块和函数，以及其中的方法、属性和接口。
• 数据类型（DUT）：结构体、枚举、别名和联合体。
• 全局变量表（GVL），包括数组、初始值和 STRING 字面量。
• 修改现有代码：编辑 POU、GVL 和 DUT，以及在代码范围内重命名符号；任务和可视化里仍使用旧名称的绑定会列出来，由你更新。
• 库：添加代码需要的库，并在线安装缺失的库。

从提示词到编译干净

1. 你用日常语言描述需要的功能，或者指定一个现有的 POU 让 AI 扩展。
2. AI 读取工程中相关的部分，创建或修改对象。
3. Rung Coder 在真实 IDE 中重新编译工程，把编译消息原样交回。
4. AI 修复错误后再次编译。只有 0 错误且 0 警告才算完成；无法修复的警告（例如第三方库自带的）会如实告诉你，而不是隐瞒。
5. 你授予完全控制权限后，程序可以下载到控制器，用实时变量检验运行效果。

提示词示例

提示词越具体，代码越具体。把信号、状态和期望的时序都写清楚。截图里的功能块就是由这段提示词生成的：

新建功能块 FB_Conveyor，输入 bStart、bStop、bOverload、bReset 和 rSpeedSet，
输出 bMotorOn 和 rSpeedOut。
用状态机实现，状态为 Idle、Running、Fault（用枚举定义）。
过载时锁存 Fault，直到 bReset。启动后 2 秒内把速度斜坡升到设定值。
在 PLC_PRG 中调用它，编译并修复所有问题，直到 0 错误 0 警告。

在现有工程上修改

AI 可以打开已有的 .project 文件，读取工程结构和每个 POU 的代码，再在此基础上新增或修改。在第一次修改前，Rung Coder 会保存整个工程的基线，你可以按对象和代码行对比 AI 改了什么，并一键回滚。

较大的重构建议让 AI 分步进行，每一步后查看差异，就像审核同事的提交一样。

使用边界

编译通过只证明语法和引用正确，并不证明工艺逻辑正确。时序和联锁请自己审核，在机器上运行之前先在仿真器或备用设备上测试。急停等安全功能不得用 Rung Coder 编写。

ST 是默认语言。如果你的工厂统一使用梯形图，请参阅用 AI 编写 CODESYS 梯形图。