使用指南
用 AI 编写 CODESYS 梯形图（LD）
很多机器和工厂统一使用梯形图，而大多数面向 CODESYS 的 AI 工具只会写 ST。借助 Rung Coder，AI 能创建真正的 LD 网络，并修改现有梯形图中的单个网络。本指南列出支持的内容，以及每次修改如何核对。
AI 能画什么
只有你明确要求时才使用梯形图；没有特别说明时，AI 用 ST 编写新代码。
- 触点：常开、常闭，以及上升沿、下降沿触点。
- 串联（与）和并联（或）逻辑，包括自锁电路。
- 线圈：普通、置位、复位和取反；一个网络可以驱动多个线圈。
- 比较和运算块，例如 GT、LT、EQ、ADD、MUL、MOVE、LIMIT 和 SEL，可带或不带使能输入。
- TON、CTU 等功能块以及库功能块，每个输出引脚都单独连到线圈或变量。
- 跳转、标签、返回、网络标题和注释。
修改现有梯形图
AI 可以把 LD POU 读成由网络、触点、线圈和功能块组成的模型，因此能理解没有文本形式的图形化代码。修改时一次只改一个网络，可以追加、插入、更新或删除，其他网络、声明、动作和方法都原样保留。LD 动作和 LD 方法也能用同样方式修改，还可以新增 LD 动作。
每次修改如何核对
- 用结构化的格式描述网络，写入 CODESYS 梯形图编辑器。
- 随后 Rung Coder 从 CODESYS 读回这个网络，与预期进行对比。
- 如果 CODESYS 实际保存的逻辑与写入的不一致，就撤销这次修改，不留下改了一半的状态。
- 重新编译工程；错误和警告与其他代码一样逐一修复。
提示词示例
新建 LD 程序 PRG_LD_Pump： 网络 1：bStartPump 或 bPumpOn（自锁），与 非 bStopPump，与 非 bDryRun -> 线圈 bPumpOn。 网络 2：TON_Dry，IN := bPumpOn 与 非 bFlowOk，PT := T#5S；Q -> 置位线圈 bDryRun。 网络 3：bReset -> 复位线圈 bDryRun。 编译直到 0 错误 0 警告。
使用边界
修改网络适用于当前的 CODESYS 梯形图编辑器；用旧版 FBD/LD/IL 组合编辑器做的梯形图可以读取，但不能修改。每个网络最多包含一个功能块或运算块。全部功能已在 CODESYS V3.5 SP22 上验证。对于其他图形化语言（FBD、CFC 和 SFC），AI 可以创建对象和声明，但实现部分只用 ST 或 LD 编写。
CODESYS 官方 MCP Server 能读取图形化语言，但不能新建或修改，详见对比文章。